目前我国经济发展态势日益向好，人们的健康意识逐步提高，医疗卫生消费市场规模不断增长，同时在实现中国制造2025战略和智能制造升级等发展背景之下，为医疗机器人行业发展提供了良好的环境。

1、行业政策

2021年10月国家卫健委发布《“十四五”国家临床专科能力建设规划（国卫医发（2021））31号》，明确在国家层面的关键领域技术创新方向包括：人工智能辅助手术（手术机器人研发及应用）、微创手术、肿瘤外科切除综合策略研究、外科用组织工程产品研发及应用、运动功能外科重建与恢复。

12月工信部等10部门联合印发《“十四五”医疗装备产业发展规划（工信部联规〔2021〕208号）》，提到提升腔镜手术机器人、骨科手术机器人、口腔数字化种植机器人等智能手术机器人性能水平。

2、市场规模

随着各方利好政策的陆续出台，人口老龄化加快对医院护理的需求不断扩大，同时在当前国内相关医护人员缺乏等因素的共同影响之下，带动了我国医疗机器人市场规模持续增长，根据北京研精毕智信息咨询调研统计，截至2020年末，国内医疗机器人市场规模达60亿元左右，同比增长约38.2%，2021年市场规模上涨至80亿元，同比增长约33.3%，初步预计短时间之内医疗机器人市场规模将继续保持增长趋势。

3、细分市场

在医疗机器人细分市场中，手术机器人和康复机器人所占的比重相对较高，是医疗机器人行业的重要分支，到2021年末，国内手术机器人市场规模达45亿元，占医疗机器人市场总规模的56.3%；其次为康复机器人市场规模为10亿元左右，在市场总规模中占比12.5%，除此之外其他医疗机器人细分市场规模之和共计达25亿元，占比31.2%。

4、成本构成

从医疗机器人成本结构方面来看，减速器、伺服电机和控制器等核心零部件的成本占比比较高，达到总成本的70%以上，其中减速器成本占比超过35%，是医疗机器人零部件成本的主要来源；其次为伺服电机和控制器分别占总成本的25%和10%左右，此外其他医疗机器人成本占比共计达30%。

5、投融资情况

据北京研精毕智信息咨询的行业分析师整理，随着行业热度的逐步回升，最近几年中国医疗机器人行业投融资数量缓慢下降，由2016年的6起降至2020年的2起，投融资金额由2.3亿元下降至1.3亿元左右，到2021年国内医疗机器人行业投融资规模恢复增长，行业投融资数量上升至5起，同期投融资规模也增长至8.5亿元以上。

6、企业数量

目前我国医疗机器人行业相关企业注册数量呈现不断上升的趋势，2016-2020年，由3750家增长至14700家以上，年平均增长约2738家，到2021年相关企业注册数量上升至20600家左右，较2020年同比上涨约40.1%。

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