一、简介

无人驾驶技术，又称为自动化驾驶、自动驾驶、无人驾驶，是利用车载传感器、车联网等技术，实现对车辆的自动化控制和智能管理。通过先进的传感器技术、摄像头、雷达、激光雷达等设备对环境进行感知和识别，同时通过先进的软件和算法，对路况进行分析、决策和规划，从而实现车辆的自主导航、避障、超车等功能。同时，通过车联网等技术，实现车辆和周围环境的实时通信，从而保证车辆的安全性和稳定性。

基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，我国《汽车驾驶自动化分级》将驾驶自动化分为6个等级。

二、政策环境

近年来，中国无人驾驶行业受到各级政府的高度重视和国家产业政策的重点支持。国家陆续出台了多项政策，鼓励无人驾驶行业发展与创新。例如《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》等政策为无人驾驶行业的发展提供了明确、广阔的市场前景，为企业提供了良好的生产经营环境。

三、发展现状

1. 全球无人驾驶汽车市场规模

无人驾驶作为未来交通的主要方向，其市场规模预计将在未来几年内以惊人的速度增长。近年来，全球无人驾驶的发展非常迅速。根据市场调研发现，2023年全球无人驾驶汽车行业市场规模约为417.5亿元，同比增长37.8%。预计2024年全球无人驾驶汽车行业市场规模将达575.3亿元。

图表 1 2019-2024年全球无人驾驶汽车市场规模预测

2.中国无人驾驶市场规模

目前，我国积极发展智能网联汽车，无人驾驶技术进一步推动BAT等企业进入市场、加大投入研发技术。加快自动驾驶相关立法和政策开放，以迎接自动驾驶规模化商业应用的到来，无人驾驶市场正处于快速发展阶段。研究报告显示，2023年我国无人驾驶市场规模约为3301亿元，同比增长14.1%。研精毕智分析师预测，2024年我国自动驾驶市场规模将达3832亿元。

图表 2 2019-2024年中国无人驾驶市场规模

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