1、行业当前困境

产业链急需高一致性和性价比制造丝杠方案。存在确定性需求，人形机器人成长空间广阔。对人形机器人的需求持续存在，2023 年供给侧变革推动人形机器人关注 度提升。需求端，由于劳动力减少（惰性+人口老龄化），人工成本持续提高，叠加国家安全因素，人形机器人具备持 续增长的确定性需求。供给端，生成式AI 使具身智能具备落地可能性，产业链配套体系日渐完善，推动人形机器人 打开增长空间。

丝杠是最卡脖子环节，主要卡位在设备和工艺上。设备端，国内缺少高精度磨床设备，基本每家设备厂高精度磨床生产量不超过20 台/年，且多被订购用于机床、航空航天丝杠等，日本高精度设备对中国有部分禁售。采购周期长，同时磨床生产效率慢，因此亟待寻求更高效和更经济性的技术路线。

2、极限精度

冷锻的精度主要受设备、材料和模具影响。螺纹滚压或螺纹旋锻专利最早于1831 年由Hazard Knowles 提出，该专利 使用平模制造木螺钉。在起步阶段被认为是一种粗糙的低精度工艺，仅限于制作木螺钉、马车螺栓、炉灶螺栓和其他 低精度紧固件。这主要是模具制造精度、模具钢和螺钉毛坯的良好成型钢的可用性的限制导致的。

设备端进口已能达到C5 水平，材料理想的情况下可达到C3 精度。据行业研究报告显示，现行的滚压工艺完全可以保证C5 精度的滚珠丝杠生产，使用特别匀质的材料可以生产C3 精度的滚珠丝杠。

3、技术落地

行星丝杠技术发展尚在发展阶段，海外龙头对技术保密性较高，国内尚在初始阶段，由于各家的技术积累、路径依赖 性和目标不同，重点攻克冷锻方向的丝杠的公司较少。但不失为一种较好的可行方向，近年国内外的研究也在逐步落 地推进。目前滚柱冷滚压成形主要停留在实验研究阶段，距离下一步工业应用还有一定距离。

4、性能和成本问题

成本上看，行星滚柱丝杠成本是冷锻<车铣<磨；由于冷锻的加工效率是切削加工的2-10 倍，加工过程中使用的设备量少且材料利用率高，因此具备较低的成本。

精度上看当前冷锻≤车铣＜磨。冷锻精度当前稳定精度可做到C5 级别，材料质地较好时精度可做到C3 级别。车床若采用荷兰汉布雷格可达到0.1&mu;精度，综合精度介于冷锻和磨床之间。高精度磨床可以达到C0 级精度。

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