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概述
调研大纲

  概述

  核机器人是指应用于核电站高辐射环境下的特种机器人。核机器人在核电站中主要用于完成位置不定且不断变化的工作任务,因此其需具备较强的应变能力、环境适应能力以及良好的工作可靠性能、通用性能等,属于技术壁垒较高的一类工业特种机器人。目前全球已问世的核机器人,主要类型包括电随动机械手、分析用取样机器人、耐辐照坐标式机器人等。一般的核机器人需要有这样的几个特点:

  可靠性:机器人在核电站内进行工作时,多数时间是操作高放射性物质,一旦发生故障,不仅本身将受到放射性污染,而且还会造成污染范围扩大。所以要保证核机器人有很强的环境适应能力和很高的可靠性,使其在工作时不会发生故障。

  通用性:核电站内的设备较多,各种管道错综复杂,通道狭隘,工作空间小。因此要求核机器人能顺利通过各种障碍物和狭隘的通道,并且最好能根据需要操作不同的设备。

  核机器人是一种特殊用途的机器人,主要用于核设施内部的辅助维护、安全监控、放射性废弃物处置等工作。随着核工业的不断发展和危险性任务的增加,核机器人行业也逐渐兴起,并取得了许多进展。我国在核电机器人的研发应用上起步较晚,但发展至今,也取得了一定的成果。

  在技术上,我国核电机器人经历了从最初的遥控器控制,到后来的传感控制、远程控制,再到如今的电子技术控制等多个阶段,如今已经实现了多种技术在机器人身上的集成。核电机器人已经不仅能够在特殊的环境下工作,自动扫清障碍,而且在灵活性、工作效率和环境适应性等方面也取得了长足的突破。与此同时,我国在摄像头的抗辐射技术上,也已经达到国外先进水平

  在产品上,近年来我国陆续发布了包括陆地巡检机器人、水下多功能智能机器人、水下巡检机器人、异物打捞机器人、小型水下观测机器人和核电科普机器人等在内的多款核电机器人,应用范围涵盖从日常作业到安全防护到应急救援到核电科普等多个领域,具体应用表现也十分令人满意。

  未来,随着核工业的不断发展和核机器人技术的不断进步,预计核机器人市场将继续扩大。同时,核机器人技术也将不断创新,向更高的安全、可靠、高效的方向发展,为核工业的发展做出更大的贡献。

  核机器人未来将向高智能化、适应更加恶劣环境、功能多样化等方向发展。

  高智能化方向发展。针对核电站工作环境下空间狭窄、辐射性高、工况复杂等特点,未来核电站机器人的行动肯定会更加智能,将会通过更加有效的科技手段来完成对机器人活动的远程控制,使其实现智能避让、自动搜索、自动控制等全面智能化,核电站机器人技术在未来朝着更加智能化的方向发展成为大势所趋。

  适应更加恶劣的环境。核电站一丁点的纰漏可能造成非常严重的事故对环境造成非常恶劣的影响。因此,对于恶劣维修环境更大的适应能力,将会成为核电站机器人未来发展的又一个趋势。提升机器人对恶劣环境的适应能力,通常都是通过对构成机器人元件的强度的研究,以及对机器人传感技术的强化的研究来实现的。

  机器人功能多样化。未来核电站的很多工作,基本上都将会脱离人工完成,这也说明核电站机器人将会朝着功能越来越多样化的趋势发展。核电站机器人将能实现在高辐射环境下,针对高放射性机械设备的检查、缺陷维护以及应急处理等各种形式的工作内容,而通过对功能多样化的核电站机器人的开发,也能够实现对维修质量的提升并有效缩短维修时间,减少事故造成的进一步伤害。

  对于未来核机器人的发展,可以提出以下建议:

  持续创新:核机器人行业需要不断进行技术创新和研发,以适应新的需求和环境挑战。同时,还需要不断扩大机器人应用领域,以提高机器人的市场竞争力和影响力。

  国际合作:核机器人行业需要与国内外其他企业、研究机构和专家进行广泛合作,以共同推动核机器人技术的发展和应用。同时,还需要不断加强行业标准和规范化建设,以提高行业整体水平。

  核工业机器人是指应用于核电站高辐射环境下的特种机器人。核工业机器人在核电站中主要用于完成位置不定且不断变化的工作任务,因此其需具备较强的应变能力、环境适应能力以及良好的工作可靠性能、通用性能等,属于技术壁垒较高的一类工业特种机器人。

  核机器人产业链上游为零部件供应商,主要包括减速器、车轮、履带、液压元件、气动元件、照明系统、控制系统、摄像系统、导航系统等;中游为核机器人制造生产商,主要企业包括景业智能、新松机器人、航天烽火精密机电、Getinge集团、Carr集团、Destaco等;下游为核设施维护、退役、事故处理与救援等应用场景。

  2022年全球核机器人总销量为1693台,预计到2029年将增长到2365台。2022年全球核机器人设备总销售规模为36.23亿元,预计到2029年将增长到65.06亿元。2023-2029年年复合增长率约为8.17%。全球核机器人市场发展的主要驱动因素是全球核电站数量不断增加,主要核能发展国家对于人类在危险环境中工作的安全意识不断提升。

  核机器人设备按类型分可以分为远程操作机械手、分析用取样机器人和耐辐照坐标式机器人等其他类型。其中以电随动机械手产品为主的远程操作机械手是最主要的类型。2022年全球远程操作机械手产品总销量为1185台,全球占比接近70%。其次分析取样机器人销量为461台,全球占比27.23%。其他类型占比仅为2.78%。

  按应用场景不同,核机器人主要下游应用包括核设施维护、核设施退役和核事故处理与救援三大领域。其中核设施维护和核设施退役是最主要的应用领域。

图:核机器人产业链谱图

核机器人行业产业链分析

  在区域消费方面,北美和欧洲是全球主要的核机器人应用领域。2022年两大地区销售额合计占比达到62.57%。但是从区域增速来看,中国是增速最快的地区,全球市场占比逐年上涨。2019年中国核机器人销售额全球占比为19.14%,到2022年增长到20.83%,预计到2029年比重将增加到25.40%。从下游需求端考虑,中国核机器人主要应用领域为核设施维护和核设施退役两大方向。在双碳及国家政策支持下,中国核能发电行业景气度不断提高。从供给端来看,中国核机器人制造能力不断提高,核机器人产品国产化进程正在加速,推动了下游核机器人的应用和推广。

  在竞争格局方面,由于核工业领域的特殊性,行业对技术研发、生产管理的标准也极为严苛,因此准入门槛较高。全球行业内主要核机器人生产企业来自发达国家,如法国Getinge集团的子公司La Calhene、德国Carr集团的子公司Wälischmiller、美国Destaco公司的子公司CRL。此外还有中国本土企业如景业智能、江苏铁锚、成都航天烽火和沈阳新松机器人等。其中美国Destaco公司是全球第一大生产企业,2023年核机器人产品销售额约为5.7亿元,全球占比超过14%。CRL拥有70多年的创新与远程处理系统开发经验,该公司主要核机器人产品为主从机械手,产品类型经过多次更新迭代,性能十分优异。

  2022年中国核机器人市场总规模约为7.55亿元,预计到2029年将增长到16.52亿元,2023-2029年年复合增长率约为11.26%。当前在国内核机器人龙头企业不断发挥引领带动作用以及核电站智能化升级步伐不断加快背景下,核机器人市场需求不断增加,行业展现出良好发展前景。同时,未来在双碳目标持续推进以及国家政策大力支持下,我国核能发电行业景气度将不断提高,核机器人市场需求也将在保持持续增长的基础上朝智慧化、实用化、小型化方向不断升级,行业未来发展潜力巨大。

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