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概述
调研大纲

一、机器人(零部件/机器人本体制造/终端应用)

1、2023(第四届)高工移动机器人年会在合肥成功举办

11月28日至29日,合肥市人民政府、合肥市投资促进局、庐江县人民政府共同主办,高工移动机器人、高工机器人产业研究所承办的2023(第四届)高工移动机器人年会在合肥成功举行。在本次年会上,高工机器人产业研究所(GGII)与上海哥伦布、牛眼智能、智芯科技、智世机器人、威弗德联合编写的《2023托盘四向穿梭车产业发展蓝皮书》重磅发布。该蓝皮书深度剖析了中国托盘四向穿梭车产业的发展现状及未来趋势,为行业提供了宝贵的市场分析和数据支持。

2、科沃斯申请电子设备和自移动机器人专利,该专利技术能提供广角图像传感器和深度信息传感器的视域覆盖

12月1日,科沃斯机器人股份有限公司申请一项名为“电子设备和自移动机器人“,公开号CN117156255A,申请日期为2022年5月。专利摘要显示,本申请实施例提供一种电子设备和自移动机器人,所述电子设备包括:机身;第一传感器单元,设置于所述机身上,包括广角图像传感器和深度信息传感器,所述广角图像传感器和所述深度信息传感器沿所述机身的高度方向依次设置,所述广角图像传感器的视域覆盖所述深度信息传感器的视域。

3、哈工程在“深海仿生软体机器人”方向中取得进展

11月30日,哈尔滨工程大学等单位在国际知名期刊《自然通讯》联合发表前瞻性文章:《面向深海探索的仿生软体机器人》。论文基于前期代表性研究,从仿生学角度提出深海软体机器人系统设计理论与应用方法,有望推进深海软体智能系统研究进展,既可为深海特种装备作业提供全新解决方案,也可助力深海仿生智能系统前沿研究,探讨了深海软体机器人驱动、感知、压力自适应设计方法,为深海软体机器人推进、驱动、信息感知及力学设计提供前瞻性视角。

二、政策梳理

深圳:鼓励企业积极部署工业机器人等智能制造装备

【深圳市人民政府办公厅印发《深圳市关于新形势下加快工业企业技术改造升级的若干措施》】11月28日,深圳市人民政府办公厅印发《深圳市关于新形势下加快工业企业技术改造升级的若干措施》,其中提出:大力支持企业智能化改造。鼓励企业积极部署高档数控机床、工业机器人、智能传感与控制等智能制造装备,加大对5G、互联网、大数据、物联网、人工智能等新一代信息技术的应用力度,对企业产品设计、技术开发、生产工序、加工制造、仓储配送、售后服务等生产经营管理活动,进行全流程的数字化、网络化、智能化改造,对工业企业实施的总投资额达到1000万元及以上的智能化改造项目,按照不超过项目审定总投资建设费用的20%分档给予资助,单个项目资助上限为5000万元。加大对智能化改造项目中的软件、检测、智能化集成、研发外包服务等费用的支持力度,单个项目中软件、研发外包服务等费用最高占比可达30%。

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