1 行业定义

工业机器人通常指的是多关节机械手或多自由度的机器装置，它们具有一定的自动性，能够依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。主要由主体、驱动系统、控制系统和感知系统组成。

2 研究结论

本报告从制造商、地区、产品类型和终端行业的角度研究了全球和主要地区的工业机器人市场现状和前景；本报告分析了全球和主要地区的顶级制造商，并按产品铰接机器人应用/终端行业划分了工业机器人市场。

研究报告显示，2016年，全球工业机器人收入为880.7亿美元，2022年将达到1754.5亿美元，2016年至2022年的CGAR为12.2%。

2012年之前，全球工业机器人市场发展缓慢，波动明显，2012年全球工业机器人产量从1994年的53740台增加到158620台，1994年至2012年的CGAR为6.1%。在此期间，日本、欧洲和北美主导了全球工业机器人市场。

根据市场调研发现，2012年后，全球工业机器人发展迅速并持续增长，2017年全球工业机器人产量将从2012年的15.86万台增至3.5万台，2012年至2017年的CGAR为17.2%。在此期间，中国发挥着越来越重要的作用。国际巨头FANUC、ABB、Yaskawa、KUKA、Nachi和川崎机器人公司都在中国建立了生产工业机器人的工厂。同时，许多中国本土企业也进入了这一业务，如Siason、安徽EFORT智能设备、Estun Automation、广州数控设备、STEP电气公司和广东天星科技等，这些中国企业已经计划在未来几年扩大工业机器人的产能。但大多数机器人都是低端产品，缺乏核心技术和竞争力，稳定性低，成本高，依赖进口来自日本和欧洲的机器人减速器、控制器和伺服电机，如Nabtesco、Harmonic和SUMITOMO等。

3 全球工业机器人市场中部分企业名单及简介

图：2016年全球工业机器人收入市场份额（%）（按制造商）

1. FANUC (发那科)

FANUC是一家日本公司，专注于数控系统的研究和生产。成立于1956年，FANUC是全球最大的专业数控系统生产厂家，市场份额达到全球70%. FANUC的业务涵盖了从机床加工控制系统到工业机器人的广泛产品线. 公司在技术创新方面持续领先，提供集成视觉系统的机器人解决方案.

2. KUKA

KUKA是一家德国公司，虽然在我搜索到的资料中没有直接提及KUKA，但根据已知信息，KUKA是一家全球领先的自动化和数字化转型解决方案供应商，特别是在汽车制造业中的应用非常广泛。KUKA的产品和服务包括机器人、传感器、软件等，用于提高生产效率和质量。

3. ABB

ABB是一家瑞士公司，由瑞典的ASEA公司和瑞士的BBC Brown Boveri公司于1988年合并而成. ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，提供电力、工业、交通和基础设施客户的解决方案，以提高生产效率和能源效率，同时降低环境影响.

4. Comau (柯马)

Comau是一家意大利公司，隶属于菲亚特集团，成立于1976年，总部位于意大利都灵. Comau提供工业自动化系统和全面维护服务，其业务范围包括车身焊装、动力总成、工程设计、机器人和维修服务

4 工业机器人产品分类及市场分析

图：2016年按类型划分的工业机器人收入市场份额（%）

5 工业机器人产品应用及市场分析

图：2016年全球工业机器人消费市场份额（%）（按应用划分）

6 全球各地区工业机器人市场规模

2016年全球工业机器人营收为112亿美元，增长率为11.8%。

6.1美国

图：美国工业机器人收入（百万美元）和增长率（2012-2022）

美国市场2016年工业机器人营收为19亿美元，增长率为14.6%

6.2中国

图：2012-2022年中国工业机器人收入（百万美元）和增长率

2016年，中国工业机器人市场规模为15.20亿美元，2022年将达到4.94亿美元，2016年至2022年的复合年增长率为21.7%。

6.3欧洲

图：欧洲工业机器人收入（百万美元）和增长率（2012-2022）

2016年，欧洲工业机器人市场规模为25.14亿美元，2022年将达到39.28亿美元，2016年至2022年的复合年增长率为7.7%

目录

1工业机器人市场概述

1.1工业机器人产品概述及范围

1.2按类型划分的工业机器人细分市场（产品类别）

1.2.1按类型划分的全球工业机器人产量（单位）和增长率（%）比较（2016-2022年）

1.2.2 2016年全球工业机器人产量市场份额（%）

1.2.3铰接机器人

1.2.4并联机器人

1.2.5 SCARA机器人

1.2.6笛卡尔机器人

1.2.7圆柱形机器人

1.3按应用划分的全球工业机器人细分市场

1.3.1全球工业机器人应用消费比较（2012-2022）

1.3.2汽车

1.3.3电气和电子

1.3.4化学品、橡胶和塑料

1.3.5金属和机械

1.3.6食品、饮料和药品

1.4按地区划分的全球工业机器人市场（2012-2022）

1.4.1按地区划分的全球工业机器人收入（百万美元）比较（2012-2022年）

1.4.2美国工业机器人现状与展望（2012-2022）

1.4.3中国工业机器人现状与展望（2012-2022）

1.4.4欧洲工业机器人现状与展望（2012-2022）

1.4.5日本工业机器人现状与展望（2012-2022）

1.4.6韩国工业机器人现状与展望（2012-2022）

1.5全球工业机器人市场规模（2012-2022）

1.5.1全球工业机器人收入（百万美元）现状与展望（2012-2022）

1.5.2全球工业机器人产能、产量（台）现状与展望（2012-2022）

2制造商的全球工业机器人市场竞争

2.1全球工业机器人产能、产量和制造商份额（2012-2017年）

2.1.1 2012-2017年全球工业机器人产能（单位）和制造商份额（%）

2.1.2 2012-2017年全球工业机器人产量和制造商份额（%）

2.2全球工业机器人收入和制造商份额（2012-2017年）

2.3全球工业机器人制造商平均价格（2012-2017年）

2.4制造商工业机器人制造基地分布、销售区域、产品类型

2.5工业机器人市场竞争形势及趋势

2.5.1工业机器人市场集中度

2.5.2前3名和前5名制造商的工业机器人市场份额（%）

2.5.3并购、扩张

2.5.3.1欧姆龙完成对Adept Technology的收购，2015年10月

2.5.3.2 Teradyne于2015年收购通用机器人

2.5.3.3现代机器人的目标是跻身世界前五

3按地区划分的全球工业机器人产能、产量和收入

3.1全球工业机器人产能和地区市场份额（2012-2017年）

3.2按地区划分的全球工业机器人产量和市场份额（2012-2017年）

3.3按地区划分的全球工业机器人收入和市场份额（2012-2017年）

3.4 2012-2017年全球工业机器人产能、产量（单位）、收入（百万美元）、价格（美元/单位）和毛利率（%）

3.5美国工业机器人产能、产量（单位）、收入（百万美元）、价格（美元/单位）和毛利率（%）（2012-2017年）

3.6欧洲工业机器人产能、产量（单位）、收入（百万美元）、价格（美元/单位）和毛利率（%）（2012-2017年）

3.7中国工业机器人产能、产量（单位）、收入（百万美元）、价格（美元/单位）和毛利率（%）（2012-2017年）

3.8日本工业机器人产能、产量（单位）、收入（百万美元）、价格（美元/单位）和毛利率（%）（2012-2017年）

3.9韩国工业机器人产能、产量（单位）、收入（百万美元）、价格（美元/单位）和毛利率（%）（2012-2017年）

4全球工业机器人供应（产量）、消费、出口、进口（按地区划分）

4.1全球各地区工业机器人消费量（2012-2017年）

4.2美国工业机器人产量、消费、出口、进口（2012-2017年）

4.3欧洲工业机器人产量、消费、出口、进口（2012-2017年）

4.4中国工业机器人产量、消费、出口、进口（2012-2017）

4.5日本工业机器人产量、消费、出口、进口（2012-2017年）

4.6韩国工业机器人产量、消费、出口、进口（2012-2017年）

5按类型划分的全球工业机器人产量、收入和价格趋势

5.1 2012-2017年全球工业机器人产量（单位）和市场份额（%）

5.2 2012-2017年全球工业机器人收入（百万美元）和市场份额（%）

5.3 2012-2017年按类型划分的全球工业机器人价格（美元/台）

5.4 2012-2017年按类型划分的全球工业机器人产量增长率（%）

5.5圆柱形机器人

5.6铰接机器人细分市场

按承载能力划分的铰接机器人

5.6.2铰接机器人按轴数分段

6全球工业机器人市场应用分析

6.1全球工业机器人消费量和应用市场份额（2012-2017年）

6.2全球工业机器人应用消费增长率（2012-2017年）

7全球工业机器人制造商简介/分析

7.1发那科

7.1.1公司基本情况、生产基地、销售区域及其竞争对手

7.1.2工业机器人产品类别、应用及规格

7.1.2.1铰接机器人

7.1.2.2并联机器人（德尔塔）

7.1.3 FANUC工业机器人产能、产量（单位）、收入（百万美元）、价格（美元/单位）和毛利率（%）（2012-2017年）

7.1.4主营业务/业务概述

7.2库卡

7.2.1公司基本情况、生产基地、销售区域及其竞争对手

7.2.2工业机器人产品类别、应用及规格

7.2.3库卡工业机器人产能、产量（单位）、收入（百万美元）、价格（美元/单位）和毛利率（%）（2012-2017年）

7.2.4主营业务/业务概述

7.3 ABB

7.3.1公司基本信息、生产基地、销售区域及其竞争对手

7.3.2工业机器人产品类别、应用及规格

7.3.2.1 ABB铰接式机器人

7.3.2.2 ABB SCARA机器人（IRB 910SC SCARA）

7.3.2.3 ABB并联机器人（IRB 360 FlexPicker®）

7.3.3 ABB工业机器人产能、产量（单位）、收入（百万美元）、价格（美元/单位）和毛利率（%）（2012-2017年）

7.3.4主营业务/业务概述

7.4安川电机

7.4.1公司基本情况、生产基地、销售区域及其竞争对手

7.4.2工业机器人产品类别、应用及规格

7.4.2.1 Yaskawa铰接机器人

7.4.2.2 Yaskawa SCARA机器人

7.4.2.3 Yaskawa并联机器人（MPP3S）

7.4.3安川工业机器人产能、产量（单位）、收入（百万美元）、价格（美元/单位）和毛利率（%）（2012-2017年）

7.4.4主营业务/业务概述

7.5纳驰-富吉记公司

7.5.1公司基本信息、生产基地、销售区域及其竞争对手

7.5.2工业机器人产品类别、应用及规格

7.5.2.1 NACHI铰接机器人

7.5.2.2 NACHI SCARA机器人

7.5.3 NACHI工业机器人产能、产量（单位）、收入（百万美元）、价格（美元/单位）和毛利率（%）（2012-2017年）

7.5.4主营业务/业务概述

7.6川崎机器人

7.6.1公司基本信息、生产基地、销售区域及其竞争对手

7.6.2工业机器人产品类别、应用及规格

7.6.3川崎机器人工业机器人产能、产量（单位）、收入（百万美元）、价格（美元/单位）和毛利率（%）（2012-2017年）

7.6.4主营业务/业务概述

7.7科马

7.7.1公司基本情况、生产基地、销售区域及其竞争对手

7.7.2工业机器人产品类别、应用及规格

7.7.3科马工业机器人产能、产量（单位）、收入（百万美元）、价格（美元/单位）和毛利率（%）（2012-2017年）

7.7.4主营业务/业务概述

7.8爱普生机器人

7.8.1公司基本信息、生产基地、销售区域及其竞争对手

7.8.2工业机器人产品类别、应用和规格

7.8.3爱普生工业机器人产能、产量（单位）、收入（百万美元）、价格（美元/单位）和毛利率（%）（2012-2017年）

7.8.4主营业务/业务概述

7.9史陶比尔国际股份公司

7.9.1公司基本信息、生产基地、销售区域及其竞争对手

7.9.2工业机器人产品类别、用途和规格

7.9.3 Staubli工业机器人产能、产量（单位）、收入（百万美元）、价格（美元/单位）和毛利率（%）（2012-2017年）

7.9.4主营业务/业务概述

7.10欧姆龙Adept技术

7.10.1公司基本信息、生产基地、销售区域及其竞争对手

7.10.2工业机器人产品类别、应用及规格

7.10.2.1欧姆龙Adept技术SCARA机器人

7.10.2.2欧姆龙Adept技术六轴机器人

7.10.2.3欧姆龙Adept Technologies并联机器人（德尔塔机器人）

7.10.3奥姆龙Adept Technologies工业机器人产能、产量（单位）、收入（百万美元）、价格（美元/单位）和毛利率（%）（2012-2017年）

7.10.4主营业务/业务概述

7.11 DENSO机器人

7.11.1公司基本信息、生产基地、销售区域及其竞争对手

7.11.2工业机器人产品类别、应用及规格

7.11.2.1 DENSO 5轴和6轴机器人

7.11.2.2 DENSO四轴（SCARA）机器人

7.11.3 DENSO机器人工业机器人产能、产量（单位）、收入（百万美元）、价格（美元/单位）和毛利率（%）（2012-2017年）

7.11.4主营业务/业务概述

7.12 OTC Daihen公司

7.12.1公司基本信息、生产基地、销售区域及其竞争对手

7.12.2工业机器人产品类别、用途和规格

7.12.3 OTC Daihen Inc工业机器人产能、产量（单位）、收入（百万美元）、价格（美元/单位）和毛利率（%）（2012-2017年）

7.12.4主营业务/业务概述

7.13松下

7.13.1公司基本信息、生产基地、销售区域及其竞争对手

7.13.2工业机器人产品类别、应用及规格

7.13.3松下工业机器人产能、产量（单位）、收入（百万美元）、价格（美元/单位）和毛利率（%）（2012-2017年）

7.13.4主营业务/业务概述

7.14东芝

7.14.1公司基本信息、生产基地、销售区域及其竞争对手

7.14.2工业机器人产品类别、用途和规格

7.14.2.1东芝SCARA机器人

7.14.2.2东芝笛卡尔坐标机器人

7.14.2.3东芝垂直铰接机器人

7.14.3东芝工业机器人产能、产量（单位）、收入（百万美元）、价格（美元/单位）和毛利率（%）（2012-2017年）

7.14.4主营业务/业务概述

7.15三菱电机

7.15.1公司基本信息、生产基地、销售区域及其竞争对手

7.15.2工业机器人产品类别、用途和规格

7.15.3三菱电机工业机器人产能、产量（台）、收入（百万美元）、价格（美元/台）和毛利率（%）（2012-2017年）

7.15.4主营业务/业务概述

7.16雅马哈机器人

7.16.1公司基本信息、生产基地、销售区域及其竞争对手

7.16.2工业机器人产品类别、用途和规格

7.16.3雅马哈机器人工业机器人产能、产量（单位）、收入（百万美元）、价格（美元/单位）和毛利率（%）（2012-2017年）

7.16.4主营业务/业务概述

7.17通用机器人

7.17.1公司基本信息、生产基地、销售区域及其竞争对手

7.17.2工业机器人产品类别、用途和规格

7.17.2.1通用机器人协作机器人UR3

7.17.2.1通用机器人协作机器人UR5

7.17.2.1通用机器人协作机器人UR10

7.17.3通用机器人工业机器人产能、产量（单位）、收入（百万美元）、价格（美元/单位）和毛利率（%）（2012-2017年）

7.17.4主营业务/业务概述

7.18现代机器人

7.18.1公司基本信息、生产基地、销售区域及其竞争对手

7.18.2工业机器人产品类别、应用和规格

7.18.3现代机器人工业机器人产能、产量（单位）、收入（百万美元）、价格（美元/单位）和毛利率（%）（2012-2017年）

7.18.4主营业务/业务概述

7.19机器人

7.19.1公司基本信息、生产基地、销售区域及其竞争对手

7.19.2工业机器人产品类别、用途和规格

7.19.2.1机器人笛卡尔机器人

7.19.2.2机器人SCARA机器人

7.19.2.3机器人铰接机器人

7.19.3机器人工业机器人产能、产量（单位）、收入（百万美元）、价格（美元/单位）和毛利率（%）（2012-2017年）

7.19.4主营业务/业务概述

7.20 Star Seiki/Star自动化公司

7.20.1公司基本信息、生产基地、销售区域及其竞争对手

7.20.2工业机器人产品类别、应用及规格

7.20.3 Star Seiki工业机器人产能、产量（单位）、收入（百万美元）、价格（美元/单位）和毛利率（%）（2012-2017年）

7.20.4主营业务/业务概述